煙草行業(yè)無人叉車上安裝了多種傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器、紅外傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境的信息，包括障礙物的位置、距離、形狀等，為導(dǎo)航和避障提供數(shù)據(jù)支持。例如，激光雷達(dá)可以掃描周圍的環(huán)境，生成三維地圖，幫助確定自身的位置和行駛路徑；攝像頭則可以識(shí)別貨架上的條形碼或二維碼，確保準(zhǔn)確地找到貨物的存放位置。
煙草行業(yè)無人叉車的優(yōu)勢特點(diǎn)：
-提高生產(chǎn)效率：可以24小時(shí)不間斷工作，無需休息，且作業(yè)速度穩(wěn)定，能有效提高貨物搬運(yùn)和存儲(chǔ)的效率，相比人工操作或傳統(tǒng)叉車，大大縮短了作業(yè)時(shí)間，提升了整體生產(chǎn)效益。例如在煙草的倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，能夠快速地將煙葉、煙絲等原材料以及成品香煙搬運(yùn)至需求位置，加快了物流周轉(zhuǎn)速度。
-降低人力成本：隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升，應(yīng)用可以減少對(duì)大量叉車司機(jī)的依賴，從而降低企業(yè)在人力方面的支出。一臺(tái)可以替代多名叉車工人的工作，長期來看，能為企業(yè)節(jié)省可觀的人力成本。
-提升安全性：配備了傳感器和導(dǎo)航技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，準(zhǔn)確識(shí)別障礙物和人員，有效避免了碰撞事故的發(fā)生。在煙草行業(yè)中，倉庫內(nèi)通常存放著大量的原材料和成品，一旦發(fā)生碰撞，可能會(huì)導(dǎo)致貨物損壞甚至引發(fā)安全事故。準(zhǔn)確操控和感知能力，確保了煙草成品在搬運(yùn)過程中的安全，減少了因碰撞導(dǎo)致的成品損毀。
-優(yōu)化空間利用：可以在狹小的倉庫通道中靈活操作，能夠利用倉庫空間。其體積小巧，轉(zhuǎn)彎半徑小，可以在狹窄的貨架間自由穿梭，提高了倉庫的空間利用率，降低了儲(chǔ)存成本。
-實(shí)現(xiàn)智能化管理：可以與倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)、企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)(ERP)等信息化系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和共享。通過與企業(yè)的信息系統(tǒng)相結(jié)合，能夠根據(jù)系統(tǒng)的指令自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，如搬運(yùn)貨物到貨架、庫存盤點(diǎn)等，提高了管理的自動(dòng)化程度和準(zhǔn)確性。
